粉ゼラチンは、水に入れてふやかしておきます。

鍋に牛乳とフロストシュガーを入れ溶かしておく。鍋のまわりがフツフツしてきたら、火を止めてふやかしたゼラチンを加えよく溶かす。

マンゴー缶は、ざるにあける（シロップは捨てる）。飾り用を少し残して、フードプロセッサーでピューレにする。そこにプレーンヨーグルトも加え均等に混ざったらボウルに取り出す。
★ミキサーでも作れます★

③にあら熱をとった②を加えよく混ぜた後、ざるで漉す。容器に流し入れ冷やし固める。固まったら、カットしたマンゴーを飾る。