大豆１カップをよく洗い、３倍の水につけておきます。
私は一昼夜つけています。一晩でも大丈夫です。
※３カップの水は分量外です。

鍋に１リットルの水を入れて、沸騰させます。

つけた大豆を水（残りの１リットル）と一緒にミキサーでひきます。
どろどろの白い液状にします。
私は、豆が水を吸って膨らんでいるので２回に分けてミキサーでひいています。

ミキサーでどろどろの白い液状になった大豆を（２）の熱湯に入れます。

中火でこげつかないように時々は、おたまで混ぜながら、沸騰するのを待ちます。

白く、もこもこと沸騰してきますので、火を小さくします。再度、白くもこもこと沸騰してきたら火をとめます。

沸騰した汁をこします。
万能こし器に白いふきんをかけて、その上に沸騰した汁を入れて、しぼります。しぼると豆乳、ふきんの中におからが出来ます。