最後に煮詰める時に出汁がなくなるくらいにすると味がよくしみて美味しいです。ただ、焦がさないように注意して下さいね。圧力鍋だとかなり早くできますよ。ただ、煮詰める時に豆が柔らかくなりすぎるので気をつけて下さい。 あと、何度も言うようですが、調味料を入れると大豆はそれ以上柔らかくならないと思いますのである程度柔らかくなるまで待って下さいね。