甘みが足りない時は砂糖を増やすか少量の塩を入れてください。逆に砂糖を減らしすぎると、豆が煮崩れてしまいます。
yoshi202さんのつくれぽでは、普通鍋でも金時豆150gで1時間弱コトコト煮ると、指でつぶせるほど柔らかくなったようです。