アイスクリームメーカーの保冷ポットをあらかじめ冷凍庫で冷やしておく。

バニラのさやは縦半分に切って中の種を取り出す。

鍋に牛乳と１のさやを入れて弱火にかける。
鍋のふちが沸騰して来たら火から下ろし余熱を取る。

ボウルに卵黄とグラニュー等を入れ、泡だて器で白くふっくら?なるまですり混ぜる。

４のボウルに３を少しずつ加え、泡だて器でよく混ぜて３の鍋に戻す。

５を中火にかけ、絶えず木べらで混ぜる。泡が消えてとろみがついたら混ぜる手を止めてみる。
鍋底から小さな泡がボコッと一つ二つ上がって来たら火から下ろす。
(沸騰させないようにする)

６をシノワ（こし器）で注ぎ口のあるなべ、またはボウルの中にこし、氷水を底に当てて木べらで混ぜてしっかりと冷やす。
（できるだけ早く。）

アイスクリームメーカーのスイッチを入れて７を注ぎ、出来上がりを待つ。(約２０分)

出来上がったアイスクリームを保存用の容器(パック等)に移し約一時間冷凍庫にに入れておくと、より味が落ち着く。
(容器はステンレスや金属が良い。)

完成!!