ゼラチンを水でふやかしておきます。

鍋に牛乳と砂糖を入れて火にかけ、砂糖が溶けてきたら、①のゼラチンを入れて溶かします。
※ゼラチンが溶けたら粗熱を取っておきましょう

ボールにヨーグルトと生クリームを入れて混ぜ、そこに②を５回くらいに分けて入れていきます。
※一気に入れると分離の恐れがあるので少しずつ入れてかき混ぜてください

トロ〜リと全てを混ぜたら、型に流し入れて冷蔵庫で冷やします。

冷やし固まったら完成です。