えごまをプチプチ音がしていい香りがしてくるまで炒る

すり鉢でお好みの細かさになるまで擦る。私は細かめのほうがいいと思います。それでもプチプチ感はのこります

砂糖・アガーを乾いた鍋の中で混ぜておく。そして水、牛乳を分量の半分入れて沸騰直前まで弱めの中火で火にかける。

火を止めて残りの牛乳を入れて混ぜ、好きな型へ流し、冷蔵庫で冷します。