うちでは３０分くらい漬けるだけです。たまにひっくり返して、まんべんなく漬かるようにするといいと思います。バットなど、平べったい容器なら、そのままでいいですね。
お肉の表面に焼き色がついたら、残った漬けだれを少しいれるとおいしくなります。