ボウルに卵黄とグラニュー糖の半量を入れ良く混ぜ合わせ、振るった薄力粉を混ぜる。

温めた牛乳と残りのグラニュー糖を加えながら良くかき混ぜる。

２を漉しながら鍋に移し、中火にかけて木べらでかき混ぜながらとろみをつける。

３がもったりした後、更に混ぜて粘りが急になくなったらバニラエッセンスを少々振って火をおろす。

４をバットに広げ、ラップを密着させて粗熱を取る。

５に生クリームを少量ずつ加え混ぜ、滑らかなクリームなったら出来上がり。

少し緩かったとご指摘がありましたので
コツ・ポイントに追加記載させて頂きました。