粉ゼラチンを冷水の中に振り入れ10分ほどふやかしておく（メーカーによってやり方が違うこともあるので箱を確認ください）

鍋に牛乳と砂糖を入れ沸騰直前までゴムべらで混ぜながら温める。

ふやかしておいたゼラチンを２の鍋に入れしっかりと溶かす。

茶こしでこしながら
ボウルに移し、生クリームとバニラエッセンスを加え混ぜる。

４のボウルを冷水につけ優しく混ぜながら冷やす。水はぬるくなったら取り替えてください。

指を入れてみてしっかりと冷えていたら（冷たい液体の状態でok）お好みのグラスに移し半日ほど冷蔵庫でしっかりと冷やす。

お好みのソースをかけて完成。