豆乳５００mlをお鍋に入れて中火にかけます。
そして、粉寒天を入れて煮溶かします。

沸騰しないうちにスキムミルクも入れてしまいます。（６０℃くらいが溶けやすい）

混ぜながら、スキムミルクが溶けたら、パルスイートカロリーゼロまたは砂糖（上白糖）を入れて混ぜます。

甘味料が溶けたところで、最後にインスタントコーヒーを入れて混ぜます。

粗熱がとれたら、タッパーやお好きな型に流します。スキムミルクのだまを茶こしなどでこしながら容器に流し込んでくださいね。

さましてから、冷蔵庫に入れて冷やし固め、出来上がりです。

追記
使用した甘味料の主成分・エリスリトールの成人一日の摂取量上限は、40ｇです。
だから、一気に全部食べないでね！