ソーセージはこれを使いました。
このようなソーセージがいいと思います。

ちくわは半分に切ります。

ソーセージをちくわの中に入れます。
無理やり押し込んでください（笑）

ちくわをまた半分に切ります。

つまようじにさして出来上がり。