豆腐の水気を軽く切る。
☆をすべてみじん切りにする。

ひき肉、豆腐、みじん切りにした☆、味噌をいれて軽く粘り気がでるまでこねる。

フライパンに大さじ1の油(分量外)をひく。
赤ちゃん用にするなら余分な油は拭き取るかクッキングペーパーなどをしく。

お好きな大きさにまとめて、フライパンで中火で両面に焼き目をつけ、蓋をして蒸し焼きにする。

ハンバーグを焼いている間に、小鍋などにたれの材料を入れて沸騰させ、片栗粉を水大さじ2(分量外)でといて入れとろみをつける

大根をおろす。
幼児用には、たれの材料と一緒に軽く煮ると、辛みもなくなり食べやすいと思います

赤ちゃん用には、野菜だしなどにとろみをつけてかけてあげると食べやすいと思います。