ゼラチンを１００ｃｃの熱いお湯（分量外）でふかやしておく。

牛乳、生クリーム、砂糖、ゼラチンを鍋に入れ、中火にかける。鍋のまわりにプツプツと泡が出たら火を止める。

２の荒熱が取れたら、ヨーグルトとバニラエッセンスを入れて混ぜ、型に入れる。冷蔵庫で冷やし固めてできあがり。