じゃがいもはよく洗って、ラップをゆるくかけ、レンジで柔らかくなるまで加熱し、食べやすい大きさに切る。

ソーセージは80℃のお湯で4分茹でる。フルーツガーリックは皮をむき、50℃のお湯に3分程つける。

にんにくは皮付きのままばらして、下の固いところだけ、切り落としておく。他の野菜も食べやすい大きさに切っておく。

ボールに塩、オイル、バルサミコ酢、すりおろしたにんにく、ローズマリーの葉少々を混ぜ合わせ、全ての材料を入れてからめる。

天板にオーブンシートを敷き、野菜とソーセージを並べて、220℃に温めたオーブンで、18分焼く。