お鍋に、豆乳、グラニュー糖、生クリームを入れて火にかけます。中火から弱火ぐらいで、優しくかき混ぜます。

グラニュー糖が溶けたら卵黄を入れ、沸騰直前で火を止め、ゼラチンを入れてしっかり混ぜ合わせます。

バニラエッセンスを加え粗熱が取れたら、こしながらプリン容器に入れて冷蔵庫へ。3時間ぐらいで固まっていました。

カラメルソース作り。
レシピ3493909で紹介させてもらってます。よかったら参考にしてみてくださいね。