牛すじは2〜3回茹でこぼす。(大きいものは切る)
こんにゃくは下ゆでする。
焼き豆腐は1口大に切る。

鍋に材料、調味料全て入れひたひたになるまで水を入れる。

中火で沸騰したらアクと油を取り、蓋をして弱火。(茹でこぼしているのでアクはほとんど出ない)
昆布を取り出す。

途中味見して、醤油を足す。煮詰まると味が濃くなるので、やや薄めでOK

2〜3時間煮込み、スジ肉がとろとろになったら出来上がり。
途中、何度か火を止めまた火を入れると味がよくしみる。

追記
保温性の高いストウブなどの鍋を使えば余熱調理で光熱費削減できます