大豆を戻す。常温で8時間位を目安。
追記　水は豆の4倍目安。多い分には、煮る時間で調整。捨てるのは勿体無い気が…。

戻し汁ごと圧力鍋に投入し、ふたをせずに沸騰させる。

沸騰したら蓋をして、2分半。我が家はフィスラー。二目盛りで加圧。
追記各家庭での鍋によって調整して下さい。

圧が自然に下がるまで放置。

煮汁全量と豆が入る鍋に移して、砂糖を数回に分けて入れ、全量入れた後、醤油。昆布は好みの量大きさで入れる。

煮汁の量が、大豆が浸る位、減ってくるまで煮る。
追記硬さ調整は味見で。食べ切らない場合煮汁が多い方が保存には良いかと

追加2016-2-4
時間が無い時、手順4で放置後、昆布と砂糖を入れ、再度1分ほど加圧すると、早く柔らかくなります。

更に時短
2021-6-7
手順２で砂糖、昆布も入れる。２目盛で５分目安の加熱。圧が抜けたら醤油を入れて汁気を飛ばす。

本来であれば、柔らかさを見ながら、煮たほうが仕上がりが良いと思いますが、男の料理なので、専ら時短レシピで作っています