コツを強いて言うなら水加減でしょうか。私はホクホク系が好みで、お釜に1〜2cmぐらい水を張りました。
お芋1/3程度浸かるぐらい水多めですとねっとり系に仕上がり、芋ようかんのようで美味しいです。