粉ゼラチンをふやかす。（ふやかす必要がないタイプのゼラチンならこの手順は省いてOK。）

鍋に豆乳と砂糖を入れ、弱火にかけて温め、砂糖を溶かす。（沸騰させない）

（ふやかした）ゼラチンを加え溶かす。

３をボウルに移し、氷水にあてながら混ぜ冷まし、とろみがついてきたらレモン果汁を加え混ぜる。

生クリームをかるく泡だて（とろ〜っとする程度でOK）、4と合わせ混ぜる。

お好みの器に入れて冷やして完成。