コンデンスミルクの缶をそのまま圧力鍋の中央に置き、缶の3/4ぐらいまで水を入れて圧力がかかってから弱火にして20分。

圧が抜けるまで待って、取り出して冷ます！
※注意
危険ですので冷めるまで絶対缶を開けたり穴を開けたりしないで下さい！