ゼラチンを水で溶かしておく。

お鍋に牛乳･砂糖を入れ弱火にかけ、砂糖を溶かす。
砂糖が解けたら①の湯で溶かしたゼラチンを入れ、溶けるまで弱火にかける。

②にレモン汁を入れ、20秒ぐらい火にかけながら混ぜる。鍋を火からおろし、粗熱を取っておく。

ボールに生クリーム･ヨーグルトを入れて混ぜる。(この時、先に生クリームを泡立てると、プリンではなくてムースが出来ます。)

④のボールに、粗熱が取れた③をザルで越しながら入れ、全体が馴染むまで混ぜる。

型に流し入れ、冷蔵庫で冷やし固めて完成！