サツマイモは皮を厚くむいて、1㎝幅の輪切りにし、水を張ったボールにサツマイモを入れてアクを抜く。（10分程度）

１を柔らかくなるまで茹でてお湯を捨て、中火で鍋をゆすり水分を飛ばす。

２を熱い間にマッシャー等で潰して、砂糖を加えて混ぜ合わせ冷ましておく。

粗熱の取れた３にヨーグルトを混ぜ合わせ、次に生クリームを七分立ての固さに泡立てて混ぜ合わせる。

金属製の容器に４を注ぎ冷凍庫で凍らせる。途中で2～3回かき混ぜて空気を含ませるとふんわりと仕上がる。