Ετοιμάζουμε τα μήλα. Τα καθαρίζουμε και τα κόβουμε σε κύβους. Τα βάζουμε στο τηγάνι με τη μία κούπα ζάχαρη και την κανέλα και μαγειρεύουμε μέχρι να καραμελώσουν και να πιουν τα υγρά τους. Τα αφήνουμε να κρυώσουν.

Βάζουμε στο μίξερ τα αυγά με τη ζάχαρη να αφρατέψουν. Μετά προσθέτουμε το λάδι και το γιαούρτι. Μετά το μπέικιν, τις βανίλιες και σιγά σιγά το αλεύρι. Αφού έχουνε χτυπηθεί όλα τα υλικά προσθέτουμε τα καρύδια και ανακατεύουμε. Εγώ έβαλα και λίγο pumpkin spice μπαχαρικό. Στο τέλος προσθέτουμε τα μήλα και ανακατεύουμε.

Βάζουμε σε ένα ταψί, εγώ προτιμώ πάντα να βάλω χαρτί ψησίματος αλλά εάν θέλετε απλά βουτυρώνετε, ψήνουμε στους 170 στις αντιστάσεις 50 με 60 λεπτά ανάλογα τον φούρνο. Καλή επιτυχία!