En un recipiente mezclas la nata, leche condensada y leche entera hasta que tenga una textura cremosa.

Añade las 3 yemas de huevo y vuelve a mezclar.

Una vez hecha la mezcla, caliéntala a temperatura baja hasta que esté tibia y añade el cacao en polvo y la vainilla.

Cuando se termine de mezclar bien todo mete el helado en un recipiente de yogurt limpio y déjala en el congelador por la noche.

Listo!