En un bol mediano, disolver la levadura en el agua tibia. Agregar la leche, manteca, huevo, azúcar y sal y batir con batidor eléctrico hasta que quede una masa suave.

Añadir la mitad de la harina y mezclar por segundos. Agregar la harina restante y amasar con las manos enharinadas hasta que quede una masa suave.

Tapar el bol que tiene la masa y dejarlo en un lugar cálido hasta que la masa tome el doble de su tamaño, aproximadamente hora. Está listo cuando se toca la masa con el dedo y el hundimiento queda.

Aplanar la masa hasta que quede de aproximadamente a 1, cm de espesor. Si no tiene un cortador de donas, puede utilizar una lata vacía bien limpia y con un agujero del otro lado (para no crear vacío dentro de la lata). Para crear los hoyos del centro, se puede utilizar una tapa de gaseosa o similar con un diámetro aprox de 3 cm. Deben quedar aproximadamente una docena de discos de masa.

Poner las donas en una placa, tapar y dejar reposar nuevamente hasta que alcancen el doble de tamaño (tomará a minutos).

Calentar el aceite vegetal en una sartén grande a fuego medio hasta aproximadamente ºC. Se puede probar con uno de los restos de masa. Esta debería hincharse rápidamente.

Freír cada dona durante aproximadamente segundos por cada lado, o hasta que estén doradas. Enfriar minutos un papel absorbente.

Para el glaseado (sea el común o el de chocolate), combinar la manteca con el azúcar impalpable en un bol mediano y batir con batidor eléctrico. Agregar la esencia de vainilla y el agua caliente. Mezclar hasta que quede homogéneo.

Si se va a hacer glaseado de chocolate, derretir los chips de chocolate a baño maría y bañar las donas.