Poner la levadura, 1 cda de azúcar y 1 cda de harina en un recipiente, agrgarle 4 cdas de agua tibia y mezclar bien.
Dejar la mezcla tapada con un repasador o papel film unos diez minutos.

Mezclar la harina, bicarbonato y azúcar en un recipiente.
Poner la mezcla de levadura, la mitad del agua e integrar.

Agregar el aceite, el vinagre y la esencia de vainilla y mezclar bien todo.

Agregar de a poco y amasando el resto del agua a la masa.

Una vez que esté lista la masa dejarla reposar tapada hasta que doble su tamaño (tarda una hora aproximadamente).

Mientras la masa reposa encender el horno a temperatura baja y dejar que se caliente.

Cuando la masa doble su tamaño enharinar la mesa (o el lugar en el que vayas a amasar), y estirar con un palo de amasar la masa hasta que quede con 1, 5 cm de grosor aproximadamente.

Cuando ya este estirado cortar para darle forma.
Yo no tengo cortadores así que lo hice con una taza y el pico de una manga de repostería.

Pincelear con aceite una fuente y poner las donas un poco separadas.

Dejar las donas tapadas unos 30 minutos más y después mandar al horno por 30 minutos, hasta que estén cocidas por dentro y doradas por fuera.