Αρχικά βάζουμε τα υλικά γι το σιρόπι να βράσουν για 5 λεπτά. Αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει.

Στην συνέχεια παίρνουμε το ξύσμα από το πορτοκάλι. Τα υπόλοιπα πορτοκάλια τα κόβουμε σε μικρά κομμάτια, αφαιρούμε τα κουκούτσια και πολτοποιούμε στο μούλτι.

Στον κάδο του μίξερ βάζουμε τα αυγά με την ζάχαρη μέχρι να γίνουν ένα μείγμα, προσθέτουμε τις βανίλιες, το ξύσμα, το γιαούρτι. Χτυπάμε σε μέτρια ταχύτητα.

Στην συνέχεια βάζουμε το αλεύρι και το πολτοποιημενο πορτοκάλι. Έχουμε ένα ομοιόμορφο μείγμα.

Βουτυρώνουμε ένα ταψάκι και αδειάζουμε το μείγμα. Ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 40 λεπτά περίπου.

Όταν το βγάλουμε από το φούρνο χαράζουμε σε κομμάτια την πορτοκαλόπιτα και ρίχνουμε το σιρόπι.

Σερβίρουμε όταν κρυώσει παρέα με παγωτό αν θέλουμε ή σκέτη!!!!