En una olla colocar la leche condensada, la mantequilla y la canela, mezclar y llevarlo a fuego medio/bajo.

Mezclar sin dejar de batir la mezcla hasta que la preparación desprenda de la olla. Una vez lista colocar en un envase o recipiente de vidrio previamente enmantequillado y dejar reposar hasta que enfríe o llevar a la heladera (no congelar)

Una vez tenemos nuestra masa fría y homogénea procedemos a enrollar nuestros brigadeiros, realizando pelotitas del tamaño y peso que uno desee. Pasamos por el azúcar fina y colocamos en pirutines, formas o capacillos como ustedes conosca o les llamen a las cascaritas de papel.

Nota.- la masa nunca de debe dejar de mezclar mientras se está en la cocina. El fuego debe ser medio/bajo. El punto del brigadeiro es importante una vez la mezcla este desprendiendo de la olla, seguir mezclando por unos minutos más para obtener una masa más estable y poder armar los pelotitas.