Ponemos los dados de la nectarina en el vaso de la TM junto con la panela y hacemos puré, 30 segundos vel. Progresiva 5-7, añadimos el yogur y programamos 1 minuto velocidad 5.

Hacemos el relleno. Para ello ponemos en el vaso limpio los arándanos, las cerezas, la panela y el zumo de limón. Programamos 80°, velocidad cuchara 20 minutos y luego otros 10 minutos a 100° velocidad cuchara. Rectificamos de azúcar si fuera necesario y dejamos templar. Una vez templado trituramos 5 segundos velocidad 5 y reservamos.

Una vez congelado volvemos a introducir el helado en la Thermomix y mantecamos 10 seg. Vel 8. Montamos los helados en los moldes, primero ponemos una capa de helado de nectarina, luego ponemos el relleno y otra capa de nectarina. Cerramos y congelamos de nuevo.