Βράζουμε τις πένες σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας. Όσο βράζουν, κόβουμε την πιπεριά, το κρεμμυδάκι και τα ντοματίνια.
Σε μούλτι βάζουμε το αβοκάντο με ελαιόλαδο, λεμόνι, αλάτι πιπέρι και σκόνη σκόρδου. Αναλόγως την υφή που θέλουμε προσθέτουμε επιπλέον λεμόνι και ελαιόλαδο. Δοκιμάζουμε τη γεύση και διορθώνουμε αν είναι απαραίτητο.

Αφού βράσουν τα ζυμαρικά, τα στραγγίζουμε και τα αφήνουμε να κρυώσουν. Σε μεγάλο μπολ βάζουμε τα ζυμαρικά, τα ψιλοκομμένα λαχανικά, τα ψητά κολοκυθάκια, ανακατεύουμε και προσθέτουμε τη σος αβοκάντο.
Καλή επιτυχία!