Σε ένα μπολ βάζουμε τα αυγά, το γιαούρτι, το ελαιόλαδο και το αλάτι και ανακατεύουμε.

Προσθέτουμε σταδιακά το αλεύρι και ανακατεύουμε να γίνει μια εύπλαστη ζύμη.

Προσθέτουμε στο μείγμα το ζαμπόν και το κασέρι και ανακατεύουμε να ενσωματωθούν.

Πλάθουμε σε μπαλάκια οβάλ σχήματος και βάρους περίπου πενήντα γραμμαρίων και αραδιάζουμε σε ταψί με λαδόκολλα.

Σε φλιτζάνι χτυπάμε τον κρόκο με το γάλα. Αλείφουμε τα πιτάκια και τα πασπαλίζουμε με το σουσάμι.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς Κελσίου για 20 λεπτά, ανάλογα με τον φούρνο, στον αέρα.

Καλή επιτυχία!