सबसे पहले चावल, उरद दाल, चना दाल को एक बाउल में डालकर 3 से 4 बार साफ पानी से धोकर पर्याप्त पानी में कम से कम 5-6 घंटे के लिए भिगोकर रख दें। साथ में मेथी दाना भी डालकर मिला लें ।

भिगोये हुए चावल दाल को एक ग्राइंडर जार में डालकर, थोड़ा थोड़ा पानी डालते हुए स्मूथ पेस्ट बनाकर तैयार कर लें। (दो से तीन बार में पीसे)।

अब पिसे हुए चावल दाल के मिश्रण को किसी बर्तन में निकाल लें। मिश्रण को या तो 10-12 घंटे के लिए धूप में खमीर आने तक रख दें या तुरंत खमीर उठाने के लिए उसमें दही और बेकिंग पाउडर का इस्तेमाल करें। यहाँ तुरंत इडली बनाने के मिश्रण में दही और नमक डालकर अच्छी तरह से फेंटकर लगभग आधे घंटे के लिए ढककर गर्म स्थान पर रख दें।

इसी दौरान सांभर तैयार कर लें।सांभर बनाने के लिए प्रेशर कुकर में भिगोई हुई तुवर दाल, प्याज़, टमाटर, हरी मिर्च, नमक और हल्दी पाउडर डालकर 2 से 3 सीटी आने तक पका लें।(इसमें कुछ अपनी पसंद के अनुसार सब्जियां भी डाल सकते हैं, इच्छानुसार)।

कुकर से भाप निकलने के बाद दाल को अच्छी तरह से मैश कर लें।अब एक पैन या कढ़ाई में तेल गर्म करें, राई, जीरा चटकाए, हींग और करी पत्ता डालें, अब पर्याप्त मात्रा में पानी के साथ मैश की हुई दाल डालकर उबाल आने पर आंच को मध्यम कर दे।अब इसमें सांभर मसाला और इमली का पानी डालकर मिला लें। दाल/सांभर को 5 से 7 मिनट पकने दें।अंत मे हरा धनिया पत्ती डालें और आंच बंद कर दे।सांभर तैयार है।

अब इडली के घोल/ मिश्रण में बेकिंग पाउडर डालकर अच्छी तरह से मिक्स करें। इसी बीच इडली मेकर में भी पर्याप्त पानी डालकर गरम करने के लिए रखें और साथ में इडली प्लेट के प्रत्येक सांचे को भी थोड़े से तेल से ग्रीस करके रखें।

स्टीमर गर्म होने के बाद प्रत्येक सांचे में इडली बेटर डालें और ढककर लगभग 15 मिनट तक तेज आंच पर पकने दे।

गरमा गरम इडलियों को सांभर या नारियल की चटनी के साथ सर्व करें।