Num tacho, leve todos os ingredientes ao lume médio, incluindo a canela. Vá mexendo com uma vara de arames até o creme estar prestes a ferver (se tiver um termómetro, até este indicar 80ºC).
Assim que atingir este ponto, desligue o lume e passe o creme por um passador, este não engrossa. Leve ao congelador para arrefecer durante uma hora.
Depois adicione as bananas e passe tudo com a varinha mágica.

De seguida coloque o creme na cuba da máquina de fazer gelados e siga as instruções do fabricante.
Quando o gelado estiver pronto, leve ao congelador para ganhar firmeza.
Retire do frio uns 5 minutos antes de servir.
Disponha 1 bola de gelado em cada waffle. Polvilhe com canela.