Ξεκινάμε με το ρύζι το βράζουμε ακολουθώντας τις οδηγίες της συσκευασίας. Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε σε σιγανή φωτιά το ξύδι την ζάχαρη και το αλάτι μέχρι να λιώσουν. Αφήνουμε το ρύζι και το μείγμα ξυδιού στην άκρη μέχρι να κρυώνουν τελείως.

Ξεπλένουμε τα λαχανικά μας καλά. Κόβουμε την πιπεριά σε μακρόστενα ψιλά κομμάτια. Κόβουμε το αγγούρι σε τέσσερα μακρόστενα κομμάτια και αφερουμε τους σπόρους κόβοντας το κάθετα. Μετά κόβουμε και το αγγούρι σε μακρόστενα κομμάτια. Συνεχίζουμε με το αβοκάντο το κόβουμε στην μέση αφαιρούμε το κουκούτσι και με ένα κουτάλι βγάζουμε το εσωτερικό και το κόβουμε με ένα μαχαίρι κάθετα.

Αφού έχουν κρύωσει το ρύζι και το μείγμα ξυδιού το προσθέτουμε μέσα στο ρύζι και ανακατεύουμε καλά για να πάει παντού.

Ξεκινάμε το τύλιγμα μακι. Παίρνουμε το φύκι και το βάζουμε επάνω σε ένα σουπλα από μπαμπού με την γυαλιστερή επιφάνεια προς τα κάτω. Παίρνουμε ρύζι και το απλώνουμε πάνω στο φύκι προσεκτικά αν κολλάει βουτάμε τα χέρια μας σε νερό. Καλύπτουμε όλη την επιφάνεια του φυκιού αφηνωντας δυο δάχτυλα. Στην συνέχεια βάζουμε τα λαχανικά μας στην άκρη και με την βοήθεια του μπαμπού κλείνουμε το φύκι βάζουμε λίγο νερό στην άκρη που αφήσαμε κενό.

Καλό είναι να τα αφήσουμε κανένα μισάωρο και μετά να τα κόψουμε. Όταν τα κόψουμε ξεκινάμε από την μέση με ένα κοφτερό μαχαίρι κόβοντας σε περίπου τρία εκατοστά το καθένα. Σερβίρουμε με γιαπωνέζικη σόγια σος και wasabi καυτερή πάστα που την ανακατευουν με την σόγια. Θέλει πολύ λίγο wasabi γιατί καίει πολύ.