Σε ένα μπολ ανακατεύουμε με σύρμα χυμό, ξύσμα, ζάχαρη μέχρι να λιώσει και κατόπιν προσθέτουμε το λάδι και το αλεύρι λίγο λίγο, μέχρι ενωθούν τα υλικά και να έχουμε ένα μαλακό ζυμάρι. Λαδώνουμε ελαφρά ένα ταψάκι για μάφινς και βάζουμε σε κάθε θήκη ζυμάρι και το απλώνουμε με τα δάχτυλα. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 για 20' περίπου μέχρι να ροδίσουν.

Στο μεταξύ καθαρίζουμε τα μήλα, τα κόβουμε σε μικρά κυβάκια και τα σοτάρουμε σε αντικολλητικό τηγάνι με τη ζάχαρη, τη μαργαρίνη και την κανέλα για 5' περίπου μέχρι να καραμελώσουν και να μαλακώσουν ελαφρά. Βγάζουμε τα ταρτάκια και τα γεμίζουμε με τα μήλα.

Ψιλοκόβουμε τη σοκολάτα και την λιώνουμε σε μπεν μαρί, μόλις είναι έτοιμη προσθέτουμε το ταχίνι, ανακατεύουμε και περιχύνουμε τα ταρτάκια.