Αφήνουμε το μπούτι σε θερμοκρασία δωματίου για 1 ώρα τουλάχιστον.

Στη συνέχεια το βάζουμε στο ταψί και χαράζουμε την επιφάνεια του λίπους σε ρόμβους.

Περιχύνουμε με το πορτοκάλι και το λεμόνι και αλατοπιπερώνουμε πολύ καλά. Προσθέτουμε το δενδρολίβανο και τις πορτοκαλόκουπες στο ταψί.

Το σκεπάζουμε με λαδόκολλα και αλουμινόχαρτο και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200 C για 1 ώρα και 30 λεπτά.

Βάζουμε σε ένα μπολ τις καθαρισμένες πατάτες, προσθέτουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά και ανακατεύουμε.

Ξεσκεπάζουμε το μπούτι και προσθέτουμε τις πατάτες, το σκόρδο και όλα τα υγρά.

Ανακατεύουμε το μέλι με το μπαλσάμικο και τη μουστάρδα και αλείφουμε το μπούτι.

Χαμηλώνουμε το φούρνο στους 170 C και συνεχίζουμε το ψήσιμο για 1 ώρα και 30 λεπτά μέχρις ότου να ξεροψηθεί η πέτσα και να μελώσουν οι πατάτες.

Καλή όρεξη..