Σε μια κατσαρόλα ζεσταίνουμε το γάλα. Αφού ζεσταθεί το γάλα ρίχνουμε την ζάχαρη, το σιμιγδάλι και το βούτυρο/βιτάμ και ανακατεύουμε σε μέτρια φωτιά, μέχρι να αρχίζει να πήζει λίγο η κρέμα.

Στην συνέχεια, κατεβάζουμε από την φωτιά την κατσαρόλα και αφήνουμε να κρυώσει 5 λεπτά η κρέμα. Στο μεταξύ χτυπάμε σε ένα μπολ τα αυγά με το ξύσμα πορτοκαλιού. Αφού περάσουν τα 5 λεπτά ρίχνουμε το μείγμα των αυγών στην κατσαρόλα και ανακατεύουμε γρήγορα. Έπειτα ξαναβάζουμε την κατσαρόλα στο μάτι της κουζίνας σε μέτρια φωτιά και ανακατεύουμε συνεχώς την κρέμα μέχρι να πήξει.

Έπειτα, βουτυρώνουμε ένα ταψί μέτριο ή αν τη θέλουμε πιο παχιά την γαλατόπιτα την βάζουμε σε μικρό ταψί. Αδειάζουμε την κρέμα στο ταψί αφού επιλέξουμε πώς θα την κάνουμε.

Την ψήνουμε στους 180° μέχρι να ροδίσει η επιφάνεια της (περίπου 40 λεπτά) και αφού κρυώσει την κόβουμε και την πασπαλίζουμε με ζάχαρη άχνη και κανέλα.