Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 170. βουτυρώνουμε μακρόστενο πυρέξ.

Βάζουμε σε μπολ το αλεύρι τη ζάχαρη τη σόδα το αλάτι και την κανέλα ανακατεύουμε με σύρμα.

Σε κατσαρόλα λιώνουμε Το βούτυρο σε χαμηλή φωτιά προσθέτουμε το κακάο και το γάλα και ανακατεύουμε αφήνουμε να πάρει βράση και αποσύρουμε..προσθέτουμε τη σοκολάτα ανακατεύουμε και περιχύνουμε τα στέρεα υλικά ανακατεύοντας συνεχώς.

Χτυπάμε τα αυγά τις βανίλιες και το γιαούρτι και τα ρίχνουμε στο μείγμα ανακατεύουμε.

Αδειάζουμε στο ταψί σε λεπτή στρώση ψήνουμε για 15 με 20 λεπτά μέχρι να ξεκολλήσει στις αγορές από το ταψί και να βγαίνει καθαρή από το κέντρο η οδοντογλυφίδα. Όσο πιο μικρό είναι το ταψί τόσο πιο Παχιά γίνεται η πίτα και θέλει πιο πολύ χρόνο να ψηθεί.

Όσο είναι ζεστό το περιχύνουμε με το ζεστό σιρόπι σοκολάτας. Βάζουμε σε κατσαρόλα όλα τα υλικά εκτός από τη ζάχαρη μόλις πάρει βράση το μείγμα αποσύρουμε και προσθέτουμε την άχνη ανακατεύοντας περιχύνουμε τη σοκολατόπιτα όσο είναι ζεστή

Καλή επιτυχία!!!