Πλένουμε και κόβουμε τις πατάτες, τα κολοκυθάκια και τις πιπεριές σε μικρά κομμάτια και το κρεμμύδι σε λεπτές φέτες. Βάζουμε ελάχιστο ελαιόλαδο στο αντικολλητικό και μόλις κάψει τα ρίχνουμε όλα μέσα. Με μια σπάτουλα ανακατεύουμε κάθε κάποια ώρα (όχι πολύ συχνά γιατί θα μαλακώσουν και θα σπάσουν τα λαχανικά). Θέλουμε να τσιγαριστούν στην ουσία και όχι να τηγανιστούν.

Στο μεταξύ κόβουμε την ντομάτα σε τετράγωνα (περίπου) κομμάτια και σπάμε τη φέτα με τα χέρια μας σε ένα πιάτο. Χτυπάμε τα αυγά με το αλατοπίπερο και προσθέτουμε το γάλα για να αφρατέψει η ομελέτα. Μόλις πάρουν χρώμα τα λαχανικά μας στρώνουμε την ντομάτα, τη φέτα και περιλούζουμε με τα αυγά.

Συνεχίζουμε σε δυνατή φωτιά, αφήνουμε για 1-2 λεπτά να κάνει κρούστα γύρω γύρω και μετά "χαλάμε" την ομελέτα όπως στο βίντεο και την ξαναστρώνουμε όπως στη φωτογραφία.

Αφήνουμε για 2-3 λεπτά και κουνάμε το τηγάνι στον αέρα (προσοχή, είναι βαρύ) για να δούμε ότι το φαΐ κινείται και άρα έχει ψηθεί. Με μια πιατέλα 2-3 πόντους μεγαλύτερη από το τηγάνι σκεπάζουμε και αναποδογυρίζουμε την ομελέτα. Την επιστρέφουμε στο τηγάνι σηκώνοντας λίγο την άκρη της με τη σπάτουλα για να μη μας γυρίσει προς τα μέσα και δεν ψηθεί σωστά. Αφήνουμε για 2-3 λεπτά και αναποδογυρίζουμε πάλι στην πιατέλα. Έτοιμη!

Την σερβίρω πάντα με γιαούρτι γιατί μας αρέσει πολύ ο συνδυασμός. Καλή επιτυχία!