Ξεπλένουμε την κινόα πολύ καλά και τη βράζουμε για 10 λεπτά, έπειτα τη σουρώνουμε και την περνάμε από κρύο νερό.

Βράζουμε τα υπόλοιπα όσπρια μέχρι να ψηθούν... Ξεχωριστά τα ρεβίθια από τις φακές γιατί θέλουν διαφορετικό χρόνο βρασίματος... Διαφορετικά μπορούμε να αγοράσουμε σε κονσέρβα έτοιμα ρεβύθια ψημένα... (τα έχω δοκιμάσει είναι πολύ ωραία). Αφού βράσουν τα όσπρια μας τα ξεπλένουμε και τα κρυώνουμε σε κρύο νερό...

Παίρνουμε τις πιπεριές και τις κόβουμε μικρά-μικρά κομματάκια στο (μέγεθος περίπου της φακής).

Βάζουμε σε ένα μπολ την κινόα, τα ρεβίθια και τις φακές... Στη συνέχεια προσθέτουμε τα ψιλοκομμένα μας υλικά πιπεριές, σκόρδο, μαϊντανό και το αβοκάντο... αλάτι και πιπέρι κατά βούληση!!

Στη συνέχεια προσθέτουμε τη βινεγκρέτ εσπεριδοειδών και ανακατεύουμε πολύ καλά...
Προσοχή όμως δεν είναι απαραίτητο να μπει όλη η βινεγκρέτ... Θα περισσέψει πάρα πολύ...
Εμείς θέλουμε η σαλάτα μας να έχει τόσο όσο να πάρει γεύση.. δεν θέλουμε να κολυμπάει μέσα στη βινεγκρέτ..

Για τη βινεγκρέτ εσπεριδοειδών:

Προσθέστε το λευκό ξύδι μπαλσάμικο, την μουστάρδα με μέλι, τον χυμό από το πορτοκάλι, το λάιμ και το λεμόνι,
το ξύσμα από τα εσπεριδοειδή και το θυμάρι μέσα στον κάδο ενός μπλέντερ.
Εναλλακτικά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ραβδομπλέντερ μαζί με ένα σκεύος που θα σας διευκόλυνε. Αναμίξτε πάρα πολύ καλά.

Συνεχίστε το ανακάτεμα και προσθέστε το ελαιόλαδο σε χαμηλή ροή. Σε περίπτωση που αυτό δεν είναι εφικτό τότε προσθέστε το ελαιόλαδο σε 2 - 3 δόσεις και ενσωματώστε πάρα πολύ καλά τα υλικά.

Για πιο πλούσιο γευστικό αποτέλεσμα διατηρήστε τη βινεγκρέτ εσπεριδοειδών στο ψυγείο και χρησιμοποιήστε την επόμενη μέρα.

Καλή απόλαυση!!!