桃を皮付きのまま冷凍庫に入れて完全に固まらせる。（カットしてから凍らせるのも簡単だと思います）

凍った桃を流水にあてながら手で皮をむく。湯むきトマトみたいにむけますよ。

桃の可食部を包丁で切り、ミキサーやミルサーでピュレ状になるまで回す。

同じミキサーに、オリゴ糖（砂糖でも）と牛乳または豆乳を入れて、馴染むまで回す。

グラスに注いで、出来上がり。