Πλένουμε και κόβουμε τα κυδώνια,τα ρίχνουμε σε ένα ταψάκι, προσθέτουμε το νερό τη ζάχαρη την κανέλα τη βανίλια και το χυμό του λεμονιού. Σκεπάζουμε με αλουμινόχαρτο.Βάζουμε το ταψί σε προθερμασμένο φούρνο στους 200 βαθμούς.Το¨ξεχνάμε¨ για 30-35 λεπτά μετά αφαιρούμε το αλουμινόχαρτο και συνεχίζουμε το ψήσιμο εώς να μαλακώσουν τα κυδώνια και να δέσει το σιρόπι του..