Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 220 βαθμούς και αλείφουμε ή ψεκάζουμε με λίγο λάδι ένα ταψί.

Σε ένα μικρό μπολ ανακατεύουμε όλα τα υλικά της μαρινάδας εκτός από το λάδι και το ξύδι. Σε άλλο μικρό μπολ ανακατεύουμε το λάδι με το ξύδι.

Με ένα πινέλο αλείφουμε το κοτόπουλο με το λαδόξυδο. Κατόπιν τρίβουμε το κοτόπουλο με το μείγμα των μυρωδικών.

Ψήνουμε στον φούρνο για 25-30 λεπτά ή μέχρι να γίνει το κοτόπουλο. Όσο ψήνεται το κοτόπουλο πάμε να ετοιμάσουμε την μπρουσκέτα. Ανακατεύουμε την ντομάτα, με το σκόρδο, το κρεμμύδι, το πράσινο κρεμμυδάκι, τον βασιλικό, αλάτι κι πιπέρι και μπαλσάμικο.

Βγάζουμε το ταψί από το φούρνο και τοποθετούμε πάνω σε κάθε στήθος από μια φέτα τυρί. Κατόπιν περιχύνουνε με το μείγμα της μπρουσκέτα. Επιστρέφουμε στον φούρνο για 5-7 λεπτά έως ότου λιώσει το τυρί και μαλακώσουν λίγο η ντομάτα και το κρεμμύδι.

Σερβίρουμε αμέσως!