In una ciotola mettere il lievito con il latte e lasciare sciogliere, poi unire lo zucchero e aggiungere parte della farina.
In seguito aggiungere l’olio di semi, un uovo sbattuto, il sale e completare l’impasto unendo la farina restante.
Completiamo la lavorazione su un piano di lavoro fino ad ottenere un panetto morbido non appiccicoso per poi metterlo a lievitare in una ciotola coperta, in ambiente caldo

Lasciare in lievitazione per circa 2 ore e comunque fino al raddoppio.

A lievitazione ottenuta, versare l’impasto su un piano di lavoro leggermente infarinato e formare di nuovo un panetto omogeneo.
Dal panetto ottenuto andremo a ricavare delle palline di circa 35 gr ognuna che andremo a posizionare in una placca da forno foderata di carta forno.
Andranno posizionate una pallina accanto all’altra in file di 6, rimettere a lievitare per circa 1 ora in luogo caldo

Una volta lievitati, accendere il forno e in un bicchiere mescolare insieme il tuorlo d’uovo con il latte e spennellarci i panini, una volta spennellati tutti spolverarli con lo zucchero e infornare in forno caldo a 170°C per 25 minuti.