Πλένουμε τις μελιτζάνες και τις πιπεριές και τις τοποθετούμε σε πυρέξ.
Τρυπάμε την επιφάνεια από τις μελιτζάνες με πιρούνι.

Ψήνουμε στους 200 βαθμούς (στον αέρα) τις πιπεριές για 30 λεπτά περίπου, τις μελιτζάνες για 40.

Μόλις βγάλουμε τις πιπεριές από τον φούρνο τις βάζουμε σε ένα τάπερ και τις σκεπάζουμε, έτσι ώστε να "ιδρώσουν" και να μπορέσουμε να αφαιρέσουμε την φλούδα τους. Αφήνουμε στο τάπερ για 15 λεπτά.

Βγάζουμε τις πιπεριές από το τάπερ, τις ανοίγουμε στα δύο, αφαιρούμε τα σπόρια και τις ξεφλουδίζουμε με το χέρι. Τις κόβουμε σε μικρά κυβάκια.

Μετά τα 30 πρώτα λεπτά στον φούρνο ανοίγουμε τις μελιτζάνες με μαχαίρι στα δύο και τις ψήνουμε για άλλα 10 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν εντελώς.
Τις βγάζουμε από τον φούρνο και τις αφήνουμε να κρυώσουν.

Αφαιρούμε το εσωτερικό από τις μελιτζάνες με ένα κουτάλι και πολτοποιούμε με πιρούνι.
Προσωπικά χρησιμοποιώ πιρούνι γιατί μου αρέσει να μένουν μέσα μικρά κομματάκια.
Μπορούμε φυσικά να χρησιμοποιήσουμε ραβδομπλέντερ.

Σε μπολάκι ανακατεύουμε το σκόρδο, το αλάτι, πιπέρι, το ξύδι και λάδι και προσθέτουμε στις πολτοποιημένες μελιτζάνες στις οποίες έχουμε προσθέσει τις πιπεριές.

Δοκιμάζουμε και προσθέτουμε αν λείπει κάτι.
Σερβίρουμε με μαϊντανό και με λίγο φρέσκο κρεμμύδι κομμένο σε ροδέλες (το πράσινο μέρος του).