Σε μια κατσαρόλα ρίχνουμε το γάλα, το σιμιγδάλι, τη φλούδα λεμονιού και τη μισή ζάχαρη, ανακατεύουμε και βάζουμε σε μέτρια φωτιά. Ψήνουμε μέχρι να πήξει ελαφρά. Αποσύρουμε από τη φωτιά και αφαιρούμε τη φλούδα λεμονιού.

Σε ένα μπολ ρίχνουμε τα αυγά, την υπόλοιπη ζάχαρη και τη βανίλια και χτυπάμε.

Μεταφέρουμε σε ταψί βουτυρωμένο και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170 - 180 βαθμούς για 40 με 45 λεπτά. Μόλις ψηθεί πασπαλίζουμε με ζάχαρη και βάζουμε 5 λεπτά στο γκριλ.