Đầu tiên, bạn nên ngâm đậu nành bằng nước ấm với tỉ lệ 1:2, chú ý để hạt đậu nành nở hết (ngâm từ 5 – 7 tiếng đối với mùa hè và 8 – 10 tiếng đối với mùa đông). Sau khi ngâm, hạt đậu sẽ nở ra rất nhiều, lúc này dùng tay để chà xát qua làm sạch lớp vỏ bên ngoài. Rửa lại lần nữa cho sạch, nhớ xả hết phần bọt và vớt bỏ những hạt lép.

Cho đậu nành và nước tỉ lệ 8:1 vào máy xay sinh tố. Xay đến khi hỗn hợp nhuyễn mịn sờ kh bị cọn thì thôi. Nếu muốn sữa thơm và có hương vị hơn, bạn có thể thêm mè hoặc đậu phộng vào xay cùng.

Đổ đậu nành đã xay nhuyễn vào túi vải sạch, lọc cho hết cặn. Dùng tay vắt lấy phần sữa nguyên chất.

Cho sữa vào nồi, tiếp tục thêm nước lọc vào (tùy chọn nếu muốn đặc hay loãng). Bắt lên bếp đun sôi với lửa to, đến khi gần sôi thì hạ lửa nhỏ, lưu ý nhớ vớt bọt thường xuyên.