Đậu nàng ngâm từ 5-6 tiếng, khi đó hạt đậu đã nở to gấp 3-4 lần so với hạt khô, cho đậu vào rổ, dùng tay chà cho vỏ đậu bong ra, đãi bỏ vỏ.
(Ta bỏ vỏ đậu đi rồi xay thì sữa sẽ thơm hơn là để cả vỏ)

Đậu xanh muốn bỏ vỏ thì cần ngâm 6-8 tiếng và cũng đãi bỏ vỏ.
Tuy nhiên ta cũng k cần phải bỏ vỏ đậu xanh, vì vỏ đậu xanh k bị mùi tanh như đậu nành,(bỏ vỏ đậu xanh thì màu của sữa sẽ trắng hơn là để vỏ, chứ mùi vị không thay đổi)

Đậu phộng(lạc) rang chín, bỏ vỏ(để vỏ của lạc sẽ có vị chát)

Đậu nành, đậu xanh đã ngâm nở, đậu phộng đã rang chín. Trộn chung tất cả lại.

Gần nhà mình có chỗ nhận xay bột ướt, mình mang đậu đi xay, máy của họ công xuất mạnh lên xay rất nhuyễn.
Đậu đã xay nhuyễn, mình đổ đậu và miếng vải, túm các mép vải lại, nhồi bóp cho tinh bột ra, đổ phần nước sữa đó vào nồi, lại cho nước lã vào, mình lọc 2 lần và bỏ bã.
Các bạn đong nước, khoảng 130g đậu ra 1 lít sữa, là sữa đặc và thơm ngon.

Nồi sữa đã lọc xong, cho lá dứa thơm vào, đặt nồi sữa lên bếp để lửa vừa, khuấy liên tục để sữa không bị lắng bột. Khi nồi sữa lăn tăn sôi thì cho đường phèn vào, mở lửa lớn. Khuấy cho nồi sữa sôi đều là được,(1 lít sữa thì cho từ 50-100g đường là ngọt vừa)

Nhấc nồi sữa ra khỏi bếp, có thể cho nồi sữa vào ngâm trong chậu nước cho nhanh nguội, trong lúc đợi sữa nguội cũng phải khuấy nồi sữa, nếu không khuấy lớp váng béo của sữa sẽ bị kết thành màng trên mặt, sữa nguội rót vào chai, để lạnh uống sẽ ngon hơn, mình thường làm để uống trong 5 ngày.