Ngâm 20g gelatin vào một chén nước và đợi 15 phút để gelatin nở ra

Cho 300ml kem sữa tươi, 300ml sữa tươi không đường và 100g sữa đặc vào nồi, bắt đầu khuấy nhẹ và đun đến khi thấy có khói bay lên. Tiếp tục cho 15g gelatin đã nở vào hỗn hợp, khuấy đều đến khi tan hoang toàn thì tắt bếp. Cho hỗn hợp vào từng hủ nhỏ và để ngăn mát tủ lạnh 2 giờ đồng hồ.

Về phần nhân, xoài làm sạch, bỏ vỏ, cắt thành miếng hình vuông. Sau đó cho xoài và đường vào cối xay nhuyễn (lượng đường tuỳ vào độ ngọt/ chua của xoài mà quyết định). Tiếp tục cho phần xoài xoay nhuyễn vào nồi và đun nóng, sau đó cho 5g gelatin còn lại vào khuấy tan hết rồi tắt bếp. Cho phần xoài vào từng hủ panna cotta đã làm đông (lượng vừa đủ). Cho lên trên thêm một ít xoài miếng (đã thái thành hình vuông nhỏ). Bỏ vào tủ lạnh thêm 1 giờ đồng hồ, sau đó lấy ra và thưởng thức thành phẩm thôi.